تعمل الحركة بواسطة القوارض بين الاسنان والاسنان. عندما يكون هناك قوارض مع قوارض، تنتقل الحركة الدوارة لأحد العجلات إلى آخر. وفي عملية نقل الطاقة، تؤثر بارامترات مثل الترس والقياس في المسننات على سرعة الدوران وعزم الدوران. وعلى وجه التحديد، عندما يقوم مقود التروس بالدوران، فإن أسنانه تتشابك مع الأسنان من التروس، مما يؤدي إلى تدحرج نسبي ينقل الطاقة من التروس. واستنادا إلى تصميم العجلات، تحدد نسبة العجلات التي تشغل العجلات والعجلات التي تنطلق من العجلات، أي نسبة تحريك العجلات، السرعة وعزم الدوران التي تنتقل من العجلات. وعموما، إذا كان عدد المسننات التي تدفع العجلات أكبر من تلك التي تستخدم العجلات، يمكن تحقيق انخفاض في السرعة ولكن عزم دوران أكبر ؛ وعلى العكس من ذلك، إذا كان عدد التروس التي تدفع العجلات أقل من تلك التي تدفع العجلات، يمكن تحقيق زيادة في السرعة ولكن عزم دوران أقل. وتشمل مزايا نقل التروس الكفاءة في النقل، والدقة، والقدرة على النقل، وما إلى ذلك، وهي تستخدم على نطاق واسع في العديد من الأجهزة الميكانيكية، مثل نظم نقل السيارات، والميكانيكا الصناعية، والماكينات، وما إلى ذلك.
