والعناقل الحركة هي عبارة عن ناقل ميكانيكي شائع يستخدم لنقل القوة وتحويلها عن طريق القوارض والتحول بين الأسنان. وتشمل مبادئ العمل أساساً ما يلي: مبدأ القوارض الناقلة: عندما يعمل قوران في قوارض ضد الآخر، فإنهما يحملان الطاقة من خلال الحركة النسبية بين الأسنان والأسنان. وعلى وجه التحديد، عندما تدور العجلات الصغيرة (المعروفة أيضا باسم عجلات الحركة) مع قوارض العجلات الكبيرة (المعروفة أيضا باسم عجلات الحركة النشطة)، تدور العجلات الصغيرة بسرعة أكبر ولديها عزم دوران أقل، وتتحرك العجلات الكبيرة ببطء أكبر. وبهذه الطريقة، يمكن، من خلال تكامل التروس، إحداث تغيير في السرعة وكبير عزم الدوران أو خفضها. معدل الحركة في المسننات: معدل الدوران هو عدد الحلقات التي تدور فيها المسننات النابضة في كل دورة تدور فيها. ويمكن حساب نسب العجلات استنادا إلى معايير مثل القالب والعروس وما إلى ذلك. على سبيل المثال، اذا كان عدد العجلات النشيطة هو 20 والعقود النافعة 40 من العجلات، فإن نسبة الدوران هي ١: ٢، مما يعني ان العجلات النابضة تدور مرتين حول كل دورة. كفاءة نقل العتاد: كفاءة نقل العتاد هي نسبة قدرة المدخلات إلى قدرة الإخراج. ومن الناحية المثالية، يمكن أن تزيد كفاءة نقل المعدات على 90 في المائة، ولكن في الواقع يمكن أن تنخفض بدرجة طفيفة بسبب عوامل مثل دقة تصنيع المعدات وتركيبها، والليط، وما إلى ذلك. الخصائص الميكانيكية للعجلات: تشمل الخصائص الميكانيكية للعجلات في المقام الأول قوالب المسننات، وتشدد الأسنان المسننة، ومواد المسننات، وما إلى ذلك. وتحدد هذه البارامترات قوة المسننات وعمرها، وتضمن موثوقية الحركة واستقرارها. وخلاصة القول، فإن نقل الطاقة وتحويلها عن طريق القوارض والتحول بين الأسنان يمكن أن يحققا في طائفة واسعة من الأجهزة الميكانيكي
