التروس عبارة عن ناقل ميكانيكي يتألف من اسنان ذات مسافة متساوية. وهي تدور على المحور، باستخدام مزودين أو أكثر من العجلات التي تنقل الحركة والنزم في القوارض بين الأسنان والأسنان. وتشمل الوظائف الرئيسية لناقل الحركة وعزم الدوران: يمكن، من خلال القوارض المزودة بعجلات الحركة، نقل الطاقة من محور المحرك إلى محور المحرك إلى محور الدافع لإنجاز عمل الوكالة. تغيير السرعة وعزم الدوران: يمكن تحقيق تغيير في السرعة وعزم الدوران من خلال مزيج من عدد وأحجام العجلات المختلفة لتلبية احتياجات مختلف المعدات والنظم. إعادة توجيه الحركة: من خلال مجموعة من التروس، يمكن تغيير اتجاه الحركة لتحقيق الانتقال في اتجاهات مختلفة. الحمل المتوازن: يمكن لانتقال التروس أن يوازن الحمل، وأن يتفادى تحميل حمل كبير على محور واحد، وأن يعزز استقرار نظام النقل وموثوقيته. تحديد المواقع بدقة: مصممة بدقة من حيث عدد المسننات وأبعادها بحيث يمكن التحكم في المواقع بدقة في مختلف معدات تحديد المواقع وتحديد الزوايا. وعموماً، تؤدي هذه التروس دوراً هاماً في النقل الميكانيكي، فهي قادرة على نقل الطاقة والنوايا بشكل فعال، وعلى تحويل مسار الحركة، وتتسم بالموثوقية والدقة.
