齿轮可以按照不同的分类标准进行分类，主要包括以下几种分类方式：
- 按照齿轮的传动方式分类：
- 平行轴齿轮：两轮轴线平行，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。直齿轮传动效率高，在传动过程中噪音和振动相对较大；斜齿轮具有更好的传动性能和平稳性，但制造成本较高；锥齿轮主要用于轴线交叉的传动，如车辆的差速器。
- 正交轴齿轮：两轮轴线相交成直角，常见的有螺旋伞齿轮、斜交齿轮等。螺旋伞齿轮传动平稳且噪音较小，在高速、重载、精度要求较高的场合应用广泛；斜交齿轮通过斜交轴的传递，常用于工程机械的传动系统。
- 按齿轮的齿形分类：
- 直齿轮：齿轮齿条是与轴线平行的直线，齿面为平行于轮毂的面。直齿轮制造简单，传动效率高，但噪音和振动较大。
- 斜齿轮：齿条线与轴线呈一定角度，齿面为斜面。斜齿轮具有更好的传动性能和平稳性，但制造成本较高。
- 弧齿轮：齿轮齿条是旋转曲线，齿面为弧面。弧齿轮适用于大型工程机械等场合，传动效果较好。
- 按齿轮的副数分类：
- 单级齿轮副：只包括两个齿轮的传动系统。
- 多级齿轮副：包括三个及以上齿轮的级联传动系统。
- 复合齿轮副：由不同种类的齿轮组成的混合副，如蜗杆齿轮副等。
- 按齿轮的传动比分类：
- 定比齿轮传动：齿轮的齿数固定，传动比不可调。
- 变速齿轮传动：通过调整齿轮的齿数或改变齿轮之间的配合来实现变速。
这些分类方式是对齿轮进行的常见归纳和总结，不同类型的齿轮具有不同的特点和适用范围，可以根据实际需求选择合适的齿轮类型。
