ويعد حساب وتصميم الترس حلقة مهمة في عملية تصنيع العتاد. وفيما يلي طريقة لحساب وتصنيف عدد المسننات في الأحوال العادية: حساب معدل الج: أولا أولا تحديد معدل ناقل المسننات، أي نسبة الدوران في محور المدخلات إلى سرعة الدوران في محور المخرج. ويمكن تحديد معدل الدوران على أساس الطلب، مثل معدل التسارع أو معدل التباطؤ أو الحفاظ على نفس السرعة. يعرف القالب أو قطر الدائرة الفرعية: القالب (Module) هو البارامترات الهامة في المسننات، مما يشير إلى نسبة عدد المسننات إلى قطر الدائرة الفرعية. ويكون قطر الدائري المنفصل هو الإطار المرجعي الذي استند إليه عدد المسننات. حساب التروس وفقا للصيغة: تحسب باستخدام صيغة حساب التروس. وتختلف الصيغ المحددة تبعا لنوع العجلات وطريقة حركتها، وتكون أنواع المسننات والصيغ الحسابية الشائعة هي كما يلي: وتالترس/ناقل الحركة (Spur Gear): في الترس/ناقل الحركة (Sper GEARR): في الترس = PX X في m حيث يكون Z هو عدد التروس، و D هو قطر دائري، و M هو المقياس. مخروز (Bevel Gear): يتم تحديد المقياس (N1 + N2) في 2، حيث يكون Z هو عدد المسننات، ويكون N1 و N2 هما، على التوالي، عدد المسننات عند نقطة الالتقاء مع زاوية الإسقاط. قضبان الحلزون (Worm GER): Z = N x p حيث يكون Z هو عدد التروس، N هو قالب قضيب الحلزون على محور الحلزون، و P هو زاوية الميل لحلقة الحلزون. والصيغة المذكورة أعلاه هي طريقة الحساب العادية فقط، وينبغي أن تراعي الحسابات والتصميمات المحددة أيضا عوامل من قبيل ظروف عمل العجلات، وكفاءة حركتها، وعمليات التجهيز. وفي التصميم العملي، يُنصح مهندسو ميكانيكيون متخصصون أو باستخدام برامجيات متخصصة لتصميم العجلات.