工业机器人在铝合金锻件生产中的自动化改造可以实现以下目标：
- 自动化控制锻造过程：通过采用工业机器人，可以对铝合金锻件生产过程中的锻造、切割、抛光等工艺进行自动化控制。这可以实现生产线的连续化生产，提高生产效率和精确度。
- 夹具多样化：针对不同形状和尺寸的铝合金锻件，采用灵活多样的夹具，可以实现工业机器人的夹持与控制，解决了传统的人工操作难以处理复杂形状或超大锻件的难题。
- 机器视觉应用：工业机器人通过自有的传感器进行资料采集，或结合机器视觉技术，可以实现更高的准确性和稳定性，从而可靠地保证产品的尺寸、形状、表面质量等。
- 生产信息化管理：工业机器人通过与系统的连接，可实现数据的实时获取并进行分析，拥有了生产信息化管理的能力，可以更好地管理制造环节，实现精益生产和可向性生产。
- 提高生产效率：采用工业机器人代替传统人工操作，可以消除重复性劳动、降低误差率、加快生产节奏，从而提高生产效率。
综上所述，工业机器人在铝合金锻件生产的自动化改造中能够克服传统生产方式中的种种缺陷，提高生产效率和产品质量，大幅降低了生产成本，值得在相关领域深入推广和研发。
